一种片状件垛抓具

本发明涉及一种片状件垛抓具，包括活动件、基座、执行器、多根驱动臂、多根竖筒、多根支撑销和多个弹性元件，活动件、执行器和基座从上至下依次连接；驱动臂的上端部均与活动件连接，竖筒的上端部均与基座连接；驱动臂的下部向下伸入竖筒的内腔中，驱动臂下部设有凹部和凸部；竖筒下部靠内侧的筒壁均设有销孔，支撑销与销孔配合；当活动件相对于基座移动至第一位置时，支撑销向外侧支撑于凸部上，支撑销的内侧端部向内侧伸出于竖筒；当活动件相对于基座移动至第二位置时，支撑销向外侧支撑于凹部上，支撑销的内侧端部收缩至销孔内。本发明提出了一种能够稳定的抓取片状件垛的片状件垛抓具，该片状件垛抓具对片状件垛之间间距的要求更小。