一种基于数字孪生模型的天线传动链虚拟调试方法

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一种基于数字孪生模型的天线传动链虚拟调试方法
申请号:CN202510654216
申请日期:2025-05-21
公开号:CN120180626B
公开日期:2025-08-05
类型:发明专利
摘要
本申请公开了一种基于数字孪生模型的天线传动链虚拟调试方法,涉及反射面天线技术领域,其方法包括:构建多领域统一模型,多领域统一模型由多个动力模型耦合得到;其中,多个动力模型中至少包括有:天线机械系统动力学模型;基于天线机械系统动力学模型的动力学方程,对其进行线性化处理,得到目标回归矩阵,并根据目标回归矩阵,得到与最小可辨识动力学参数集所对应的观测矩阵以及对应的转矩输出;根据观测矩阵与转矩输出,获取经不等式约束后的天线机械系统动力学参数辨识式,得到最终辨识后的动力学参数;将动力学参数代入多领域统一模型,得到数字孪生模型。该方法可以有效提高天线调试的效率和可靠性。
技术关键词
机械系统动力学 虚拟调试方法 数字孪生模型 矩阵 传动链 俯仰关节 反射面天线技术 动力学参数辨识 轨迹 线性 上位机程序 方程 控制系统 实体 物理 驱动器
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