一种电动汽车辅助漂移控制方法

本发明适用于漂移控制技术领域，提供了一种电动汽车辅助漂移控制方法，包括以下步骤：依据车辆动力学和轮胎模型计算任意工况下的理想漂移平衡点及相关参数。当车辆处于特定驾驶模式时，根据驾驶员操作和车辆状态判断是否达到辅助漂移介入阈值，若满足则启动辅助漂移控制。该控制通过前馈加反馈方式，使前后轮扭矩协同工作实现漂移。同时，利用权重系数调节不同来源的扭矩，以调整辅助漂移介入强度。当检测到驾驶员油门踏板小于阈值时，达到辅助漂移退出阈值，随即退出控制。本发明能在驾驶员不操作方向盘时适时介入辅助漂移，降低驾驶门槛，减少对方向盘的依赖，优化驾驶体验；可实现个性化调节，并提升漂移安全性，让驾驶员安心享受漂移乐趣。