一种用于双边桥跨梁作业的板材铺设机器人

本发明涉及板材铺设技术领域，公开了一种用于双边桥跨梁作业的板材铺设机器人，包括机器人本体、移动装置、机械臂装置、处理器和控制系统；移动装置设置于机器人本体底部，横跨双边桥两边上表面，支撑机器人本体并沿双边桥方向移动；移动装置中底部与双边桥跨梁上表面设有预定距离的高度差，中底部设有一贯通的开口，尺寸能容纳板材通过；机械臂装置与机器人本体连接，用于抓取板材、调整角度和/或铺设板材；处理器接收数据并发送至控制系统，控制系统根据计算结果生成控制指令控制移动装置和机械臂装置进行相应动作。本发明实现了自动化、高效、准确的板材铺设，提高了作业效率和质量，降低了维护成本和安全风险。