一种光伏板清洗机器人

本发明涉及一种光伏板清洗机器人，包括活动连接的清洁机构与驱动机构；驱动机构包括水箱组件及水箱组件上沿第一方向相对设置的驱动组件；驱动组件包括行走带及行走带内沿第二方向相对设置的主动轮与第一从动轮；所述主动轮上连接有第一驱动电机；所述水箱组件上连接有与行走带靠近清洁机构的一端配合的微振动组件；本发明微振动组件利用弹性板优先与凸起的螺钉接触，弹性板可以发生弯折形变，不会被螺钉挡住，同时弯折形变时还能一定程度的顶起驱动机构，从而使得第一部分快速与螺钉上表面接触，实现快速通过螺钉；微振动组件可以有效的防止驱动机构在行进过程中可能产生的各种卡滞或行进方向偏移的问题，保证行进的直线性，避免产生未清洁区。