智能割草机的漏割处理方法和系统

本发明提供了智能割草机的漏割处理方法和系统，包括：获取历史轨迹列表，历史轨迹列表包括多个历史轨迹点位，历史轨迹点位为当前行驶过的路径的坐标；遍历历史轨迹列表，得到多个留存点位；根据多个留存点位构建候选点列表；遍历候选点列表，计算所有漏割点位与机器本体位置的代价值；从所有漏割点位与机器本体位置的代价值中选取最小值作为补割点位；利用A*算法，计算当前位置到补割点位的行驶路径；根据行驶路径将补割点位进行补割；利用历史轨迹查询漏割，无需多余传感器，成本低；使用评分方法确定补割顺序，提高漏割检测的准确率。