一种用于机甲机器人对抗赛的自动计分装置、方法

本发明涉及一种用于机甲机器人对抗赛的自动计分装置、方法，其装置包括：压电传感器，用于基于压电效应，实时将面板受到冲击的机械振动转换为电信号；识别模块，用于基于自由震荡响应模型和所述电信号的电势方程，建立状态空间模型；通过无迹卡尔曼滤波算法预测所述状态空间模型的状态参量，基于状态参量识别攻击次数；计算模块，用于基于识别结果，通过脉冲计数和能量积分，计算扣除血量；光学反馈模块，用于基于扣除血量和多个血量阈值，控制血量显示装置的比例线性亮度调节、闪烁或同步呼吸显示。本发明通过无迹卡尔曼滤波算法识别面板冲击，提高了反馈的及时性、准确性和稳定性。