机器人关节润滑机构

本发明涉及机器人技术领域，特别涉及一种机器人关节润滑机构，包括设置于机器人关节的侧板外与所述侧板固定连接的安装板、设置于所述安装板上用于反馈机器人关节温度的感温部、用于存储润滑油的储油部和根据所述感温部的反馈以控制所述储油部中润滑油施放的施放部，所述储油部与机器人关节处的润滑油加注孔连通，当所述感温部反馈的温度达到设定值时，所述施放部将所述储油部中的润滑油通过所述润滑油加注孔向机器人关节内施放。本发明能根据机器人关节的温度范围自动确定是否向关节内定量添加润滑油，当温度超过某一设定值时，才能迫使储油筒内的润滑油进入关节内，避免出现机器人关节润滑不足或润滑油过多的情况。