基于红外光学定位技术的辅助手术导航定位方法及系统

本申请提供基于红外光学定位技术的辅助手术导航定位方法，包括：通过光学定位设备获取定位工具的实时三维位姿信息，并建立增强现实设备的显示坐标系，发送至服务器；服务器接收位姿信息和显示坐标系，将位姿信息转换到显示坐标系下，发送至增强现实设备；增强现实设备接收转换至显示坐标系后位姿信息，在增强现实设备的虚拟场景中模型叠加定位工具的位姿信息，使模型跟随定位工具进行运动，并通过强现实设备中的可视化界面，指导医生操作。本申请有效提升手术的可视化程度与操作精度，降低对医生经验的依赖，使医生能够在可视化界面上直观地观察到定位工具与虚拟模型的相对位置和运动情况，提高手术操作的精准性和安全性，减少手术风险和误差。