一种弹性张拉翻转机器人

本发明涉及一种弹性张拉翻转机器人，属于移动机器人技术领域，包括：多个挂件、多根拉簧及多根伸缩推杆，多个挂件在空间内间隔分散分布；多根拉簧的两端分别铰接在相邻的两个挂件上，以在空间内构成立体网状架；多根伸缩推杆均位于立体网状架内且其固定端和伸缩端分别铰接在两两相对的挂件上。本发明利用多个挂件和多根拉簧，颠覆性设计立体网状架，由于多根伸缩推杆的固定端和伸缩端分别铰接在两两相邻的挂件上，可以根据实际地形结构，伸缩一个或多个伸缩推杆，改变立体网状架构型，使用立体网状架的质心偏离接触地面端点的封闭区域，产生力矩，实现翻滚移动，同时保证立体网状架的抗冲击能力。