一种防伤人机器关节防护装置

本发明提供了一种防伤人机器关节防护装置，属于技术领域。解决了机器人尤其是护理机器人的安全性有待提高的问题。其技术方案为：一种防伤人机器关节防护装置，包括主动轮和从动轮，所述主动轮用于与动力装置连接，所述主动轮和从动轮之间连接有阻尼器，所述阻尼器上套设有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧两端分别与主动轮和从动轮固定连接。本发明的有益效果为：动力装置驱动主动轮转动时，主动轮带动缓冲弹簧扭转，缓冲弹簧带动从动轮转动，从动轮受到载荷时，缓冲弹簧不断变形，对从动轮施加线性增加的力，令机器人力量缓慢增加，保证机器使力轻柔；同时若从动轮意外卸力，阻尼器可避免从动轮快速转动，以免伤人，从而提高机器人的安全性。