基于分布式计算的定位方法和定位设备

本公开提供了一种基于分布式计算的定位方法，包括：与周边设备建立BLE连接，得到所述周边设备的坐标信息；测量与所述周边设备间的距离得到距离信息；根据所述坐标信息和所述距离信息，计算得到精准坐标；通过BLE与所述周边设备共享所述精准坐标的信息。本公开的技术方案，通过定位设备之间相互定位，各个定位设备独立运算，形成分布式定位系统，取代了传统的以基站为中心的总分式定位方式，摆脱了对基站的强依赖，同时，通低功耗的蓝牙定位结合高精度的UWB定位，在大部分时间可以使用功耗比较低的BLE定位，间隔一定时间后用UWB定位校准精度，达到降低总体功耗的目的。