基于卡尔曼滤波算法的多传感器融合温度检测系统及方法

本发明公开了一种基于卡尔曼滤波算法的多传感器融合温度检测系统及方法，检测系统包括温度传感器网络、边缘计算节点和云端服务器。其中温度传感器网络用于周期性采集目标区域的温度数据；边缘计算节点用于对目标区域的温度数据执行局部卡尔曼滤波预处理，消除噪声并生成局部融合数据；云端服务器用于根据局部融合数据，基于热传导模型与全局时空联合卡尔曼滤波算法重构三维温度场，输出三维温度分布图及异常预警信号。本发明通过分层式边缘‑云端协同架构与时空联合卡尔曼滤波算法，解决了现有多传感器数据噪声干扰、传输带宽受限及异常检测精度不足的问题，为复杂工业环境提供了高效、可靠的温度监控解决方案。