一种扫地机器人的升降式扫地机构

本发明公开了一种扫地机器人的升降式扫地机构，涉及扫地机器人技术领域，包括机器人本体，还包括：装配在机器人本体内部的升降组件以及清理组件，若需调节清理刷的清洁面积，可启动第二电推杆，当第二电推杆下降时，会带动固定板一同移动，进而抵动旋转板沿滑槽下降，旋转板的下降会促使安装架抵动定位杆外周的连杆，使连杆带动移动块在移动槽的内壁以及固定杆的外周移动，此时，原本处于挤压状态的伸缩弹簧开始回弹，助力移动块的移动，第二电推杆下降的距离越长，移动块带动清理刷移动的距离也就越远，多个清理刷会相互远离，从而有效增加清洁面积，相反，第二电推杆上升，使多个移动块相互靠近，清理刷也会随之靠近，进而缩小清洁面积。