交叉粗估算与迭代精解算的融合定位方法、设备和介质

本发明公开了交叉粗估算与迭代精解算的融合定位方法、设备和介质，在多测量站场景中获取测向结果；利用所述测向结果进行交叉定位，得到交叉定位形成的几何图形；计算交叉定位形成的几何图形的重心，进行目标辐射源位置的粗估算；以粗定位结果为初始值，通过非线性优化迭代算法逐步修正误差，得到目标辐射源位置的真实坐标；通过迭代法对所述目标辐射源的真实坐标进行优化；得到最终定位结果。通过利用测向结果对目标进行交叉定位，可以对多站形成的目标位置几何图形，并采用取重心的方式，实现目标位置的粗估算，最后采用迭代精解算，进行对目标的精确定位，采用交叉粗估算、迭代精解算的有效结合，解决了目标定位的精度与实时性的平衡，灵活性高，实用性强。