摘要
本发明公开了一种基于分段非线性优化的柔性接触线磨耗测量方法,本发明先基于非线性优化方法来分别拟合出柔性接触线的磨损面拟合直线和非磨损面拟合圆,然后,根据拟合直线和圆来初步估计磨损区域与非磨损区域之间的临界位置;而后,以此为基础,再进一步的构造接触线断面分段数学模型与其实际3D扫描点云轮廓之间的分段最小二乘误差模型,接着,以全局误差最小为目标,来自动迭代磨损区域与非磨损区域之间的临界位置,如此,则可获取全局最优的临界点;最后,根据该最优的临界点,即可确定出柔性接触线的磨耗测量结果;由此,基于这种分段非线性优化算法来进行接触线的测量,可解决在实际复杂线路场景中接触线磨耗计算精度不稳定的问题。
技术关键词
断面轮廓
接触线
磨耗
点云
误差模型
柔性
非线性优化算法
分段
模型误差
雅可比矩阵
数学模型
端点
变量
数据
非线性优化方法
测量方法
圆心
直线
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