摘要
本申请涉及裁切技术领域,公开了一种裁切系统、横向裁切方法、装置、设备及存储介质,该方法包括:响应于裁切指令,控制送料轴送料,并实时获取到达裁切区域的待裁切对象的图像;基于获取的待裁切对象的图像识别裁切标记的位置坐标,并在裁切标记的位置坐标与裁切位置坐标的位置偏差在第一预设偏差范围内时,控制送料轴停止;其中,裁切位置坐标为裁切刀对应的裁切区域的位置坐标;基于位置偏差,调整裁切刀的位置,以使裁切标记的位置坐标与当前裁切位置坐标的偏差在第二预设偏差范围内,则控制裁切刀下降以进行裁切操作。本申请的分阶段调整裁切位置的方式,可以实现效率和精度的提升,解决单阶段纠偏不足的问题。
技术关键词
裁切对象
图像采集装置
裁切方法
坐标
送料轴
偏差
裁切刀
标记
裁切系统
横向裁切装置
纠偏机构
控制系统
直线模组
控制模块
图像处理算法
控制设备
裁切技术
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