自移动清洁机器人的动态路径规划方法、系统及扫地机

本申请公开了一种自移动清洁机器人的动态路径规划方法、系统及扫地机，涉及智能家居技术领域。该动态路径规划方法包括：生成初始规划路径；识别初始规划路径上的可移除的目标障碍物，并且通过自移动清洁机器人上的移除部件将目标障碍物移除；根据目标障碍物的位置和尺寸，确定补偿清扫区域以及补偿清扫路径；以及将补偿清扫路径与初始规划路径进行拓扑融合，以生成更新的规划路径。本发明通过构建“抓取‑区域标记‑补偿清扫”的响应补偿机制，实现障碍物移除、漏扫补偿以及清扫路径优化的一体化解决方案。