摘要
一种基于Transformer模型的铣削力预测方法,属于智能制造与加工技术领域,包括如下步骤:分析数控机床加工中心整体结构的运动学特性,结合数控机床铣削加工过程,探讨伺服系统中有关滚珠丝杠扭矩传递过程的平衡状态;参考实际生产加工过程中机床伺服信号的监控特点,构建具备时间离散性特征的动力学模型,进而确定数控机床伺服信号与铣削力之间的端到端关系;以机理模型为基础框架,引入Transformer预测方法,按照递归策略完成铣削力的时间序列预测任务。同时以现场车间实验为研究背景,分别使用时域、频域分析方法,系统性评估不同驱动轴铣削力的预测情况。结果表明,对比现有方法,本发明具有更好的预测精度与稳定性。
技术关键词
铣削力预测方法
数控机床
伺服进给系统
铣削加工过程
机床进给驱动
CNC加工过程
非线性动力学模型
空间转换方法
伺服电机
信号
关系
解码器
摩擦力矩
扩张状态观测器
粘性摩擦系数
频域分析方法
滚珠丝杠驱动
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