一种基于双层自适应二阶滑模观测器的永磁同步电机无传感控制方法

本发明提供了一种基于双层自适应二阶滑模观测器的永磁同步电机无传感控制方法，包括：采用滑模控制技术设计转速外环滑模控制器；根据永磁同步电机的数学模型获得的定子电流状态方程构建传统滑模观测器方程；基于定子电流状态方程和传统滑模观测器方程设计的滑模面，采用定子电流观测误差导数观测器以及双层自适应机制设计的自适应算法得到双层自适应二阶滑模控制律；通过双层自适应二阶滑模控制律与传统滑模观测器方程构造双层自适应二阶滑模观测器，并结合双向锁相环技术完成电机转子位置和速度的观测；根据转速外环滑模控制器以及双层自适应二阶滑模观测器来搭建永磁同步电机无传感器控制系统模型。本发明实现了系统状态的有限时间收敛。