具身智能机器人的数据采集方法、装置、设备及介质

本公开实施例提供了一种具身智能机器人的数据采集方法、装置、设备及介质，针对具身智能机器人所预先搭建的真实场景进行数据扫描，得到含有具身智能机器人对应的模拟智能机器人的模拟场景；为模拟智能机器人构建与具身智能机器人对应的仿真物理属性，得到目标智能机器人，以及为多个模拟物体分别构建与对应的真实物体对应的仿真物理属性，得到多个目标物体；针对模拟场景内的多个目标物体，随机生成多个不同的模拟操作任务；在模拟场景中控制目标智能机器人依次执行多个模拟操作任务，并采集每个模拟操作任务执行过程中目标智能机器人上的数据，得到场景多模态感知及机器人位姿数据，提高获取具身智能机器人数据的效率和质量。