基于人机信任的车辆控制方法、设备、介质及程序产品

本申请公开了一种基于人机信任的车辆控制方法、设备、介质及程序产品，涉及智能驾驶技术领域，包括：根据获取到的当前车辆的实时超车数据，确定人机信任值；根据人机信任值，确定当前车辆的人类控制权重；基于获取到的人类控制指令、机器控制指令和人类控制权重，控制当前车辆行驶。本申请根据实时超车表现，动态调整当前车辆的自动驾驶系统的人类控制权重，避免了驾驶员突然全权接管车辆的缺陷，从而降低了通过人机混合系统控制车辆时发生交通事故的风险。