基于深度学习的加工表面粗糙度预测方法及系统

基于深度学习的加工表面粗糙度预测方法及系统，解决了如何在提高加工表面粗糙度预测的同时尽量的使用传感器的问题，属于机器人加工的技术领域。本发明基于深度学习网络构建相互交叉融合预测模型，利用机器人内部关节扭矩和外部振动信号预测加工表面粗糙度；预测模型包括依次连接的特征降维模块、多通道特征增强模块和相互融合模块；特征降维模块对输入进行降维，获得各个通道的低维特征，多通道特征增强模块对各通道的低维特征实现不同通道特征之间的动态交互，获得多通道扭矩增强特征和多通道振动增强特征，相互融合模块对多通道扭矩增强特征和多通道振动增强特征进行双向融合，得到融合特征，根据融合特征预测出加工表面粗糙度。