水陆两栖舰船运载平台调平控制系统的控制方法及装置

本申请涉及水陆两栖船舶运载技术领域，特别涉及一种水陆两栖舰船运载平台调平控制系统的控制方法及装置，包括：获取经传感信号处理组件处理后的水陆两栖舰船运载平台的待调平数据，利用平台姿态调平组件中的预设神经网络控制算法，基于路面姿态控制数据和波浪姿态校准控制数据进行计算，得到水陆两栖舰船运载平台的初始调平控制数据，并根据路面姿态控制数据和波浪姿态校准控制数据建立拉普拉斯矩阵，并对初始调平控制数据进行修正，得到水陆两栖舰船运载平台的目标调平控制数据，基于目标调平控制数据对待调平数据进行调平控制。由此，解决了水陆两栖舰船运载平台在陆地和水域运输中因路面不平或波浪冲击导致的运载稳定性等问题。