一种基于时间感知注意力的无人机林害监测方法及系统

本发明属于数据处理技术领域，提出了一种基于时间感知注意力的无人机林害监测方法及系统，具体为：无人机采集图像构建林害图像序列库，利用林害图像序列库构建基于时间感知注意力的虫害感知模型获得虫害相关向量，再根据虫害相关向量构建K层感知机，进而从K层感知机提取图像描述子并获得虫害监测度，通过虫害监测度采集虫害图像并标记虫害区域后，对虫害区域连续获取虫害监测度计算林害发生轨迹数，最终根据林害发生轨迹数判断林害监测结果。实现微尺度上对虫群密度波动与防治滞后效应的建模，从而利用时序感知强化历史干预响应与拐点敏感性的分层记忆，释放功耗和算力并节省存储资源和提升续航能力，防止树林场景中的信号焦虑。