一种面向动态障碍物的强化学习无人叉车避障调度方法及系统

本申请公开了一种面向动态障碍物的强化学习无人叉车避障调度方法及系统，涉及无人驾驶技术领域，公开的面向动态障碍物的强化学习无人叉车避障调度方法通过多模态传感器数据融合生成动态障碍物状态矩阵，并结合强化学习网络进行全局路径规划和局部避障决策，解决了动态环境中避障响应延迟及路径规划不合理的问题，提升了动态环境中的避障响应速度、路径规划合理性及多模态数据融合精度，进而提高了无人叉车调度的安全性和效率。