基于车况与自适应估算的ABS剩余距离判断方法及系统

本发明提出了基于车况与自适应估算的ABS剩余距离判断方法及系统，属于汽车制动安全技术领域；包括实时采集并计算实际车况下的多重制动影响参数并构建多元线性回归模型，以初步估算剩余制动距离；采用自适应修正算法，根据行驶状态引入相应的修正因子进行修正，以获得修正后的剩余制动距离估计值；采用卡尔曼滤波算法对修正后的剩余制动距离估计值进行优化，以获得最终的ABS剩余距离判断结果。本发明能够根据车辆的实际车况及行驶状态，自适应调整对ABS剩余制动距离的估算方式，以提高判断的准确性，进而为车辆的安全行驶提供更可靠的数据支持。