三维重建方法、装置及电子设备

本公开提供了三维重建方法、装置及电子设备，涉及人工智能技术领域，尤其涉及计算机视觉、深度学习、大模型等技术领域，可应用于自动驾驶等场景。具体实现方案为：根据多视角图像，获取对应的点云模型；其中，多视角图像是对目标场景或目标物体进行多视角拍摄得到的图像，点云模型包括多个建模点，用于重建三维的目标场景或目标物体；根据点云模型中建模点的同质程度信息，将点云模型中至少一个第一目标建模点与对应邻域中的相邻建模点进行合并处理，以使处理后的点云模型的多个建模点投影到二维的成像平面得到的投影图像与目标视角图像匹配，其中，目标视角图像是成像平面所处视角下的视角图像。