一种车载并发任务冲突处理方法及装置

本发明公开一种车载并发任务冲突处理方法及装置，通过检测车辆是否存在资源冲突或紧急优先级更新事件；若存在资源冲突或紧急优先级更新事件，则对并发任务列表中各目标任务的优先级进行更新，得到更新后并发任务列表；根据更新后并发任务列表中各目标任务的优先级以及各目标资源的资源占用率，对各目标任务进行资源分配处理。如此，可在紧急情况或道路风险增大时，自动提升安全相关任务的优先级，保障车辆及乘员的安全。并且，实现了多种资源的联合调度与负载均衡，减少算力闲置或相互抢占的现象。