一种液态金属基磁流变液滴机器人的制备方法以及应用

本发明公开了一种液态金属基磁流变液滴机器人的制备方法以及应用。该机器人由磁性颗粒和液态金属组成，磁性颗粒表面接枝聚甲基丙烯酸甲酯，金属颗粒可为四氧化三铁、羰基铁等，液态金属为镓铟合金(质量比3:1)，磁性颗粒与液态金属的质量比为1:(5‑20)。其制备方法包括将液态金属与磁性颗粒混合、震荡、用盐酸溶液清洗等步骤。通过特定的化学处理，磁性颗粒实现了良好的润湿性与稳定性，且生物相容性良好。在磁场控制下，机器人运动响应迅速、方向可控，可用于复杂环境中的运动控制及包覆物体防接触运动等任务，具有广阔的应用前景。