摘要
本发明涉及一种移动式重载双臂,属于机械臂技术领域,包括桁架和两套夹持装置,两套夹持装置分别可滑动地设置于桁架上,还包括辅助组件,辅助组件包括吸附框架和吸附单元,吸附单元包括吸附泵和吸附盘,吸附框架与任一夹持装置连接,吸附框架位于两个夹持装置之间,吸附盘设置于吸附框架的底部,吸附泵设置于吸附框架上,吸附泵与吸附盘相互连接,吸附盘用于吸附板材结构的顶部表面;通过设置有吸附单元,当两套夹持装置的夹持端夹持板材结构的两端后,吸附盘会与板材结构的顶部表面相互贴合设置,此时吸附泵开始工作,使得吸附盘具备吸附作用力,对板材结构的顶部表面进行吸附。
技术关键词
吸附盘
夹持装置
板材结构
移动式
吸附单元
框架
吸附泵
底面高度
限位弹簧
升降油缸
限位组件
滑动块
升降单元
桁架
机械臂技术
竖直高度
滑块
作用力
间距
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