一种无人机智能巡检地面控制与远程任务调度系统

本发明提供了一种无人机智能巡检地面控制与远程任务调度系统，所述系统包括数据处理层、应用层、通信层和硬件层；所述数据处理层用于完成无人机采集数据的接收和处理分析分析任务；所述应用层用于完成无人机巡检任务的调度管理；所述通信层用于完成无人机与系统地面端的数据传输；所述硬件层用于提供系统运行所需的底层计算资源、存储能力与通信接口支持；本方案融合故障语义理解、时间敏感性分析与任务反馈驱动的调度优化机制，实现了对高风险巡检区域的精准识别与无人机资源的智能化调度。