太阳能光伏板清扫机器人及控制方法

本申请提供太阳能光伏板清扫机器人及控制方法，涉及清扫机器人设计技术领域，该清扫机器人包括底盘框架，其两侧分别设有行走组件，每个行走组件具有一个与底盘框架转动连接的连接柱，连接柱的两端分别设有驱动轮，且两个行走组件的位于同侧的两个驱动轮之间设有履带；每个吸附组件包括：配合使用的吸盘和第二驱动结构；吸盘设置在容纳凹槽内，第二驱动结构设置在履带靠近驱动轮的一侧且对应避让槽设置，第二驱动结构和吸盘连通；控制单元，控制单元与第一驱动结构、第二驱动结构通信连接，用于根据第一驱动结构带动履带的行进速度和各个吸盘的位置，确定第二驱动结构对相应的吸盘进行充气或放气；以确保机器人具备通用性强且可靠性高的优势。