一种可缩放的实时混合现实空间注册与导航系统

本发明公开了一种可缩放的实时混合现实空间注册与导航系统，包括：三维重建模块，用于提取目标位置CT图像，并对目标位置CT影像进行图像分割与三维重建；标记点采集模块，用于采集虚拟目标模型与真实目标上相同的标记点的坐标点集；混合现实空间注册模块，将虚拟目标缩放倍数整合到奇异值分解算法中，计算得到虚拟目标模型和真实目标位姿之间的旋转矩阵和平移矩阵；手术导航模块，判断真实目标位姿是否变化，并实时更新手术工具在虚拟空间U中的导航线位姿，完成手术导航。本发明能够监测目标位姿变化并实时配准，实现可交互的手术导航。