一种基于矢量旋翼设计的多种运动能力机器人及控制方法

本发明提供一种基于矢量旋翼设计的多种运动能力机器人及控制方法，多种运动能力机器人包括机身和安装在机身上的N个矢量旋翼组件、M个行走组件、运动控制模块和三维感知定位模块；N和M为大于等于4的整数；矢量旋翼组件包括电机、舵机、旋翼、第一连接件和第二连接，舵机通过第二连接件与机身固定连接，电机通过第一连接件与舵机的输出轴连接，电机的输出轴与旋翼连接；工作时，电机驱动旋翼旋转从而产生旋翼力，舵机驱动电机和旋翼转动从而改变旋翼方向；行走组件包括行走轮。本发明提供的一种基于矢量旋翼设计的多种运动能力机器人及控制方法，具有飞行、攀爬和平面行走三种运动能力，可满足不同场景需求。