一种基于目标宽度的距离测量方法、装置及电子设备

本发明公开一种基于目标宽度的距离测量方法、装置及电子设备，涉及自动驾驶领域，方法包括：采集车辆前方图像，识别图像中的目标；确定图像对应的第一目标距离；在第一目标距离小于距离阈值时，判断第一目标距离为每帧图像对应的估测距离，根据第一目标距离、焦距、车尾的像素宽度确定每帧图像对应的目标测量宽度；对当前帧图像与前一帧图像对应的目标测量宽度进行融合更新，获得更新后的目标测量宽度；在更新次数大于次数阈值，且后续帧图像对应的第一目标距离大于距离阈值时，确定后续帧图像对应的第二目标距离；将后续帧图像对应的第一目标距离、第二目标距离进行融合，获得目标在后续帧图像对应的估测距离。上述方法提高了车间距离测量精度。