一种电力线缆加工用机械臂及其使用方法

本发明公开了一种电力线缆加工用机械臂及其使用方法，包括安装架，安装架上表面的一侧固定连接有步进电机，安装架上表面的另一侧固定连接有液压泵，安装架的内腔中设置有机械臂主体，机械臂主体的底部设置有取料机构，其用于对绕卷的线缆进行抓取，取料机构的上表面设置有定位机构，其用于保证取料机构对线缆的稳定抓取。本发明通过液压油缸的运行，推动活动块向着正面移动，活动块两侧卡齿与两个齿轮一啮合连接，随着活动块的移动，带动两个齿轮一一起转动，使得两个活动杆向外扩张，两个活动杆一端挤压块的外壁与线缆的内壁相挤压，活动杆的两端对线缆挤压固定，利用机械臂主体对线缆进行抓取，保证对线缆的稳定抓取。