一种远程挪车方法、装置及电子设备

本发明涉及车辆控制领域，具体涉及一种远程挪车方法、装置及电子设备。本申请提供的方法车辆通过响应客户端发出的挪车指令，调用各类检测设备采集多模态环境数据，全方位感知车辆周边环境。在此基础上搭建的三维环境模型，不仅精准还原了车辆周边的静态场景，还能实时捕捉动态变化。基于模型规划挪车路径，可依据实时路况、障碍物分布和车辆自身状态，灵活调整规划策略，相比传统固定的路径规划，增强了方案的灵活性与适应性，降低碰撞风险。最后，将三维模型与挪车路径可视化并推送至客户端，使用户直观的掌握挪车全程信息。