一种应用于工业生产线的组装机器人

本发明公开了一种应用于工业生产线的组装机器人，通过物体检测单元同步获取工件位置、振动频率及接触力变化数据，结合并行处理技术生成高精度位移向量；参数调节单元基于滑模控制器动态计算增益修正系数，有效应对工件位移的非线性波动，显著提升系统鲁棒性；路径预测单元通过历史数据分析预测工件未来位移轨迹，为机器人提供控制指令，减少滞后导致的作业失误；异常处理单元实时监测位移阈值，触发产线暂停与备用机器人复位操作，形成闭环应急机制，保障设备安全与产线连续性，进而解决现有工业机器人面对工件因振动或传送带误差发生位移时，机器人无法实时调整抓取或装配动作，导致任务失败或故障的技术问题。