多模态传感的作物倒伏角度检测与自适应协同控制装备

本发明涉及农业机械自动化技术领域，且公开了多模态传感的作物倒伏角度检测与自适应协同控制装备，本发明通过多模态传感数据融合与自适应协同控制机制，显著提升作物倒伏检测精度及收割作业适应性。基于作物生物力学特性动态优化控制参数，有效解决传统固定参数模式在复杂农田环境中的滞后性问题，实现割台高度与行进速度的精准协同调节。多源传感器时空配准技术消除数据异步偏差，保障系统在强光照、高湿度等恶劣条件下的稳定运行。高频微调机构降低收割过程对倒伏作物的二次损伤，结合环境扰动预补偿机制，显著提高收割效率与作物回收率。