一种治疗康复辅助用腿部刺激机械手

本发明公开了一种治疗康复辅助用腿部刺激机械手，涉及医疗机械臂技术领域，包括机械臂，所述安装块底部固定连接有弧形板，所述弧形板底部设置有覆盖板，所述覆盖板内部顶端中间固定连接有支撑管，所述支撑管朝向覆盖板内侧一端固定连接有扭转排烟管，多个所述小球套内部均滚动连接有按摩滚珠，所述支撑杆内部固定连接有导烟管，多个所述大球套内部均滚动连接有涂药滚珠，该治疗康复辅助用腿部刺激机械手，多个按摩滚珠在旋转和移动的过程中对腿部肌肉进行按压刺激，进一步对患者腿部肌肉进行深层次的放松和治疗，增强治疗效果，涂药滚珠会粘附药液并滚涂在患者腿上配合按摩滚珠提高治疗效果。