一种路径规划方法、系统、终端及介质

本发明属于路径规划领域，具体公开一种路径规划方法、系统、终端及介质，响应于获取到运输任务指令，获取目标区域的道路信息和车辆信息；基于运输目的地、实时车辆位置、实时车辆电量和地图信息，确定完成运输任务的至少一条候选路径，所述至少一条候选路径中的每条候选路径包括至少一条车道；基于道路信息和车型信息，确定目标区域中所有车道对应的车道代价；基于车道代价，从至少一条候选路径中确定最优路径。本发明结合道路实际信息和未来信息以及车型信息选择最优路径，提高对道路运行信息的动态变化，且降低算法复杂性，提高路径规划效率。