一种超车方法、装置、设备、介质及产品

本申请公开了一种超车方法、装置、设备、介质及产品，包括：若前车的车速小于自车的设定车速，则基于动态规划算法判断是否存在可行超车轨迹，其中，所述前车为与自车在同一车道且位于自车前方的车辆；如果存在可行超车轨迹，则确定所述前车与左侧车道线和右侧车道线的距离，得到左侧距离和右侧距离；基于所述左侧距离和所述右侧距离确定车辆偏置方向；基于所述车辆偏置方向控制自车进行偏置；当完成偏置，且未检测到所述前车的前方存在车辆，则进行超车。这样，能够提升超车的成功率，进而提升用户体验。