基于时序信息推理的煤矿井下无轨胶轮车智能调度方法

本发明公开了一种基于时序信息推理的煤矿井下无轨胶轮车智能调度方法，根据深度强化学习建立煤矿井下无轨胶轮车自适应智能调度方案，并获取无轨胶轮车周围环境变化情况，两者结合评估智能调度方案的可行性，若满足要求，则基于蚁群算法建立煤矿井下无轨胶轮车路径规划方案，并通过建立无轨胶轮车环境感知系统，实现车辆运行环境的全维度感知；同时基于蜂群优化算法建立交通信号智能优化方案，最后建立车辆到站时间及等候时长预测方案，将多种方案相互配合，能对井下无轨胶轮车进行路径规划及智能调度，最终确保无轨胶轮车的运输效率和运输安全性。