一种多模态消防灭火四足机器人

本发明涉及消防机器人技术领域，且公开了一种多模态消防灭火四足机器人；本发明设置有可调节的配重块，当伸缩喷头进行长度调整时，促使连接线缆带动配重块进行移动，有效保证四足机器人的平衡，同时，当伸缩喷头延长时，配重块位于边侧，此时波纹管在配重块的作用下处于拉长的状态，由于管道开口缩小，最终导致总水压变小，不但可以降低喷水的反冲力，而且水流会以更集中的细束精准瞄准火源，当伸缩喷头缩短时，配重块靠近中心位置，此时波纹管处于收缩状态，管道的开口变大，最终导致总水压变大，使得机器人可以在远离火源的情况下，进行远射程覆盖，此时水流以喷射状喷出，构建防火隔离带，减少高温对传感器与机体的损伤。