一种螺母冲压安装用机器人以及冲压机组件

本发明公开一种螺母冲压安装用机器人以及冲压机组件，其中所述螺母冲压安装用机器人为上下料机器人单元，为冲压机组件进行上下料，所述上下料机器人单元包括支架、上下移动模块、左右移动模块、夹手模块；所述上下移动模块设置在支架上，可以沿活动支架上下往复运动。左右移动模块设置在所述上下移动模块上，可以相对所述上下移动模块左右往复移动，所述夹手模块设置在左右移动模块上。本发明采用螺母冲压安装用机器人进行螺母的上料，在切换螺母时可以方便地对于夹手行程进行调整以进行适配，其灵活性较高，而且相关部件结构简单，也易于维修保养。更进一步的，通过对冲压模头、下模头的优化设计，可以提高作业的平整度。