一种船舶智慧监控方法及系统

本申请涉及智能导航与控制技术领域，公开了一种船舶智慧监控方法，包括以下步骤：数据采集：采集船舶的初始状态变量和实时环境数据；动力学建模：基于采集的船舶状态变量和控制输入，建立船舶的非线性动力学模型；优化目标构建：在动力学模型基础上，构建优化目标函数，最优控制策略生成；数值求解；实时调整与监控，还公开一种船舶智慧监控系统，包括：数据采集模块：用于采集船舶的初始状态变量和实时环境数据；动力学建模模块；优化模块；数值求解模块；实时监控模块；仿真验证模块。本发明通过多目标优化、实时动态调整和非线性动力学建模，实现了复杂海洋环境下船舶路径规划的高效性、适应性、安全性和经济性优化。