摘要
本发明公开了一种用于电力绝缘子清洗的机器人,涉及电力绝缘子清洗技术领域,包括支柱、多组绝缘子主体和设置在多组绝缘子主体之间的固定法兰,所述绝缘子主体的外部设置有清理机构,所述清理机构包括清洗组件,清洗组件包括控制壳体和两组连架;本发明通过设计的清理机构,清理机构通过滚刷旋转清扫和喷头冲洗的组合,替代传统人工擦拭和高压冲洗,实现绝缘子外壁的自动化清洁,避免人工高空作业的危险性,同时大幅提升清洁效率,多组滚刷转动时刷毛之间的相互交错接触,可同步清除滚刷中刷毛表面附着的异物,避免一些附着在滚刷上的异物重新附着污染绝缘子主体。
技术关键词
电力绝缘子
绝缘子主体
机器人
柔性导轨
清洗组件
联通软管
轮式小车
清洁液箱
升降组件
稳定支撑腿
橡胶盖
防护件
夹具
喷头
壳体
斗臂车
微型电机
法兰
管路
系统为您推荐了相关专利信息
仿生机器鱼系统
主动驱动关节
舵机齿轮
柔性绳索
低电压预警