摘要
本发明属于生产传输设备领域,具体公开了一种上料设备及其使用方法,上料设备包括用于放置满载产品托盘的进料机构、用于放置产品的出料机构、用于放置空载托盘的回收机构和用于转移托盘或产品的移料机构,移料机构具有移动端,移动端能够在进料机构、出料机构和回收机构之间随意移动,从而将不同的物料在不同的部件之间进行移动,实现产品的上料移动和托盘的回收移动,提高了生产的自动化程度。
技术关键词
夹持装置
上料设备
推动件
视觉检测机构
夹块
移动端
回收机构
进料机构
平台
机械臂
移料装置
出料机构
移料机构
直线
转移托盘
夹持托盘
压力传感器
产品托盘
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