道闸控制方法及装置

本发明属于自动化控制技术领域，公开了一种道闸控制方法及装置，道闸控制装置包括：传感器模块，配置用于获取道闸的反馈信号；信号处理模块，配置用于对反馈信号进行处理；数据采集与控制处理单元，配置用于接收处理后的反馈信号，计算误差信号；闭环控制算法模块，配置用于基于误差信号生成控制信号；信号融合模块，配置用于融合各个控制信号，生成最终的控制指令；输出驱动模块接口，配置用于将最终的控制指令输出至道闸的执行机构。本发明在原有电流、位置、速度三闭环控制的基础上，增加基于加速度传感器的第四闭环，专门用于对道闸系统的机箱体振动进行实时检测和闭环调节，从而大幅提高整个系统的动态稳定性和抗振能力。